術(shù)語 | 描述 |
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橫擺角速度 yaw rate | 車輛繞垂直于行駛方向的軸線旋轉(zhuǎn)的速度,單位為度每秒(°/s) |
側(cè)向加速度 lateral acceleration | 車輛在水平面內(nèi)橫向方向上的加速度,單位為米每二次方秒(m/s2) |
轉(zhuǎn)向盤角度 steering wheel angle | 方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,反映駕駛員對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的控制程度 |
噴水裝置 | 用于染色示蹤法測(cè)量側(cè)向偏移的設(shè)備,通過在路面上形成水跡來標(biāo)記車輛位置 |
組合傳感器和記錄系統(tǒng) | 用于測(cè)量橫擺角速度、側(cè)向加速度等車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)備組合 |
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