該處理系統(tǒng)不僅要同步協(xié)調(diào)控制各個(gè)傳動結(jié)構(gòu)、掃描機(jī)、激光器和各個(gè)信號處理電路，還要處理從接收機(jī)送出信息，目標(biāo)距離信息要努力獲取，同時(shí)還要完成錄取、產(chǎn)生及處理重構(gòu)系統(tǒng)的三維圖像數(shù)據(jù)。目前設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要采用計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路完成，用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)測距單元，同時(shí)還要采用精密測時(shí)的技術(shù)等。? （4）對高靈敏度接收機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的分析。...
在接收端，利用鎖模激光器產(chǎn)生的光脈沖對接收到的雷達(dá)回波進(jìn)行超快采樣。采樣后的信號經(jīng)過光串并轉(zhuǎn)換和時(shí)域拉伸進(jìn)行降速，再進(jìn)入低速電模數(shù)轉(zhuǎn)換器中做進(jìn)一步的量化和編碼。該方案采用了鎖模激光器為雷達(dá)發(fā)射機(jī)提供可重構(gòu)波形，理論上可以產(chǎn)生上百GHz的微波信號，同時(shí)為接收機(jī)的光模數(shù)變換提供超低抖動的窄脈沖，避免了混頻器的使用，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度，保證了收發(fā)相差。...
1．激光雷達(dá)工作原理及特點(diǎn)? 1.1激光雷達(dá)的工作原理? 激光雷達(dá)是用激光器作為輻射源的雷達(dá)，是綜合應(yīng)用了激光測距、IMU、GPS技術(shù)的快速測量系統(tǒng)。? 由發(fā)射機(jī)、天線、接收機(jī)、跟蹤架及信息處理機(jī)等部分組成。? ...
而激光雷達(dá)是利用機(jī)載藍(lán)綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標(biāo)并進(jìn)行分類，既簡便，精度又高。迄今，機(jī)載海洋激光雷達(dá)已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀(jì)90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了GPS定位和定高功能，系統(tǒng)與自動導(dǎo)航儀接口，實(shí)現(xiàn)了航線和高度的自動控制。...
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